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    AGV

    AGV

    AGV——AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有保護以及各種移載功能的運輸車。

    導航導引方式:

    AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:

    1 直接坐標 (Cartesian Guidance)

    2 電磁導引(Wire Guidance)

    3 磁帶導引 (Magnetic Tape Guidance)

    4 光學導引(Optical Guidance)

    5 激光導航(Laser Navigation)

    此項技術的優點是,AGV定位準確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。

    6 慣性導航 (Inertial Navigation)

    7 視覺導航 (Visual Navigation )

    8 GPS(定位系統)導航 (Global Position System)


     

     

     


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