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AGV
AGV——AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有保護以及各種移載功能的運輸車。
導航導引方式：
AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：
1 直接坐標 （Cartesian Guidance）
2 電磁導引（Wire Guidance）
3 磁帶導引 （Magnetic Tape Guidance）
4 光學導引（Optical Guidance）
5 激光導航（Laser Navigation）
此項技術的優點是，AGV定位準確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。
6 慣性導航 （Inertial Navigation）
7 視覺導航 （Visual Navigation ）
8 GPS（定位系統）導航 （Global Position System）
